برد آردوينو Arduino UNO R3

پایه های آردوینو UNO

برد آردوینو Uno در مجموع دارای 20 پایه ورودی/خروجی است که در ادامه جزییات آن‌ها بیان می‌شود.

پایه‌های ورودی/خروجی دیجیتال

14 پایه از مجموع 20 پایه ورودی/خروجی برد آردیونو Uno، پایه‌های ورودی/خروجی دیجیتال آن هستند. در واقع با برنامه‌نویسی این برد، می‌توانید این پایه‌ها را به عنوان ورودی و یا خروجی قرار داده مقادیر دیجیتال HIGH و LOW را در حالت ورودی مقادیر از آن‌ها خوانده و در حالت خروجی در آن‌ها بنویسید. این پایه‌ها به ترتیب به نام پایه‌های 0 تا 13 شناخته می‌شوند.

پایه‌های ورودی آنالوگ

6 پایه دیگر از مجموع 20 پایه ورودی/خروجی برد آردوینو Uno، پایه‌های ورودی آنالوگ هستند. به کمک این پایه‌ها می‌توانید ولتاژهای آنالوگ را به عنوان ورودی بخوانید. این پایه‌ها 10 بیت بوده و در نتیجه توانایی خواندن ولتاژهای ورودی تا دقت 4.88mV را دارند.

این پایه‌ها همچنین می‌توانند همانند پایه‌های ورودی خروجی دیجیتال، برای خواندن و نوشتن مقادیر دیجیتال نیز استفاده شوند.

پایه‌های PWM

6 پایه از مجموع 14 پایه ورودی/خروجی دیجیتال پایه‌های PWM هستند. به کمک این پایه‌ها، می‌توانید مقادیر آنالوگ در خروجی پایه‌ها بنویسید. این پایه‌ها 8 بیت بوده و در نتیجه می‌توان ولتاژ آنالوگ با دقت 19.5mV را در خروجی آن‌ها ایجاد کرد.

پایه‌های GND، 5V و 3.3V

برد آردوینو Uno، در مجموع دارای 3 پایه GND، یک پایه 5V و یک پایه 3.3V است که از آن‌ها می‌توانید برای پروژه‌های خود استفاده کنید.

در شکل بالا، انواع پایه‌های ذکر شده در برد آردوینو Uno نشان داده شده است.

همانطور که گفته شد، این برد در مجوع دارای 20 پایه ورودی/خروجی است. اگر در پروژه خود به این تعداد پایه نیاز ندارید، می‌توانید از انواع دیگر بردهای آردوینو مثل آردوینو پرومینی و آردوینو لیلی‌پد استفاده کنید. همچنین در صورت نیاز به پایه‌های بیشتر می‌توانید از بردهایی مانند آردوینو و آردوینو در پروژه خود بهره ببرید.

پروتکل‌های ارتباطی برد آردوینو UNO

برد آردوینو Uno از انواع پروتکل‌های ارتباطی مانند I2C، SPI و UART پشتیبانی می‌کند. پروتکل‌های ارتباطی بیان شده برای این برد، به صورت جزئی‌تر به شرح زیر است:

یک جفت پایه برای پروتکل ارتباطی I2C: پایه‌های A4 و A5، به ترتیب به عنوان SDA و SCL

چهار پایه برای پروتکل ارتباطی SPI: پایه‌های 10، 11، 12 و 13، به ترتیب به عنوان SS، MOSI، MISO و SCK

یک جفت برای برای پروتکل ارتباطی UART (سریال): پایه‌های 0 و 1، به ترتیب به عنوان RX و TX. این جفت پایه اصطلاحا به عنوان HardwareSerial برد آردوینو Uno شناخته می‌شوند. به این معنا که برای استفاده از آن‌ها نیاز به تعریف آن در کد خود ندارید. علاوه بر این جفت پایه، می‌توانید هر 2 پایه دیگر از بین پایه‌های دیجیتال و آنالوگ را به عنوان SoftwareSerial در کد خود تعریف کنید.

در تصویر بالا، پایه‌های مربوطه به پروتکل‌های ارتباطی برد آردوینو Uno آورده شده‌اند.

بر خلاف پروتکل ارتباطی سریال، امکان تعریف پایه‌های دیگر برد آردوینو Uno به عنوان SPI و یا I2C وجود ندارد. در صورتی که نیاز به پایه‌های بیشتر برای پروتکل‌های SPI و I2C دارید، می‌توانید از سری بردهای توسعه ESP32 و ESP8266 استفاده کنید. امکان برنامه‌ریزی پایه‌های این دو سری بردهای توسعه به عنوان SPI و هم I2C وجود دارد.

حافظه آردوینو UNO

برد آردوینو Uno، در مجموع دارای 3 نوع حافظه مختلف است که در زیر به هر کدام از آن‌ها و کاربردشان اشاره می‌شود.

حافظه Flash (Flash Memory):

برد آردوینو Uno دارای 32کیلوبایت حافظه است.

SRAM:

برد آردوینو Uno دارای یک حافظه SRAM به حجم 2کیلوبایت است.

EEPROM:

حجم حافظه EEPROM نسبت به دو حافظه بررسی شده در قبل کمتر است و تعداد نوشتن‌های محدودی را روی آن می‌توان انجام داد. این حافظه دارای عمر 100000 سیکل نوشتن/پاک کردن (write/erase cycle) است. به این معنا که تنها 100000 بار می‌توان از ذخیره اطلاعات روی این حافظه و پاک کردن آن استفاده کرد. در نتیجه باید مراقب اینکه به چه تعداد از این حافظه استفاده می‌کنید، باشید. حافظه EEPROM موجود روی برد آردوینو Uno دارای حجم 1کیلوبایت است.

سرعت پردازش آردوینو UNO

سرعت کلاک (Clock Speed) برد آردوینو Uno، که همان سرعت پردازش آن حساب می‌شود، 16مگاهرتز است. این بدین معناست، که این برد توانایی اجرای 16000 دستور در هر ثانیه را دارد. در صورتی که نیاز به پردازش سریع‌تر دارید، می‌توانید از سری بردهای آردوینو Due، STM32، ESP8266 و ESP32 استفاده کنید. سرعت کلاک می‎تواند به ترتیب تا 128مگاهرتز، 80مگاهرتز و 240مگاهرتز برای سری بردهای STM32، ESP8266 و ESP32 برسد. (البته سرعت پردازش در همه بردهای یک سری یکسان نبوده و در بردهای گوناگون یک سری یکسان می‌تواند متفاوت باشد.)

اندازه آردوینو UNO

برد آردوینو Uno در اندازه 68.6mm * 53.4mm و وزن حدود 55 گرم عرضه می‌شود. در صورتی که در پروژه خود نیاز به بردی با اندازه خیلی کوچک دارید، می‌توانید خرید بردهای آردوینو Nano، آردوینو Pro Micro، آردوینو Pro Mini و آردوینو لیلی‌پد را بررسی کنید.

تغذیه آردوینو UNO

برای تغذیه این برد سه راه وجود دارد.

• از طریق کابل ارتباط USB
• از طریق جک آداپتور: ولتاژ ورودی بین 7-12 ولت
• از طریق پایه vin: ولتاژ ورودی بین 7-12 ولت

تراشه درایور آردوینو UNO

تراشه درایور در بردهای توسعه در واقع یک قطعه USB-TTL است که به عنوان رابط بین میکروکنترلر و کامپیوتر عمل می‌کند. در حالت کلی، نوع این قطعه در عملکرد برد تاثیری ندارد.

در برد آردوینو Uno، از یک میکروکنترلر Atmega16U2 یا Atmega8U2 به عنوان USB-TTL استفاده می‌شود.

مشخصات فنی آردوینو UNO R3 :

• میکروکنترلر : ATmega328
• ولتاژ عملیاتی : 5 ولت
• ولتاژ ورودی (پیشنهادی) : 7-12 ولت
• ولتاژ ورودی (محدوده) : 6-20 ولت
• پین های دیجیتال ورودی/خروجی : 14 (6 تای آن به عنوان خروجی PWM استفاده می شود.)
• پین های ورودی آنالوگ : 6
• جریان DC هر پین ورودی و خروجی : 40 میلی آمپر
• جریان DC جهت پین 3.3V : 50 میلی آمپر
• حافظه فلش : 32 کیلوبایت (ATmega328) که 0.5 کیلوبایت از آن مورد استفاده BootLoader قرار می گیرد.
• SRAM : 2 کیلوبایت (ATmega328)
• EEPROM : 1 کیلوبایت (ATmega328)
• سرعت ساعت : 16 مگاهرتز